Jumat, 29 Maret 2024
Laporan Akhir 2
== Percobaan 6 ==
Kontrol Putaran Motor Stepper
- Membuka proteus
- Buka file proteus yang sudah disesuaikan dengan kondisi
- Running rangkaiannya
- Sesuaikan dengan kondisi yang diinginkan
.png){kind=spacer}
Arduino Uno
Dipswitch
Motor Stepper dan ULN2003
.jpg)
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
#define PB1 2
#define PB2 3
#define PB3 4
#define PB4 5
int step = 100;
int delaytime=5; //makin kecil delay, makin cepat motor berputar
void setup(){
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(PB1, INPUT);
pinMode(PB2, INPUT);
pinMode(PB3, INPUT);
pinMode(PB4, INPUT);
}
void loop(){
int b4 = digitalRead(PB4);
int b3 = digitalRead(PB3);
int b2 = digitalRead(PB2);
int b1 = digitalRead(PB1);
if (b4 == HIGH){
maju();
}
else if (b3 == HIGH){
mundur();
}
else if (b2 == HIGH){
for (int i = 0; i < 60; i ++){
maju();
}
for (int i = 0; i < 60; i++){
mundur();
}
}
else if (b1 == HIGH){
for (int i = 0; i < 50; i++){
maju();
}
delay(2000);
for (int i = 0; i < 50; i++){
mundur();
}
}
}
void maju(){
//step 4
step1();
delay(delaytime);
//step 3
step2();
delay(delaytime);
//step 2
step3();
delay(delaytime);
//step 1
step4();
delay(delaytime);
}
void mundur(){
//step 4
step4();
delay(delaytime);
//step 3
step3();
delay(delaytime);
//step 2
step2();
delay(delaytime);
//step 1
step1();
delay(delaytime);
}
void step1(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void step2(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void step3(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void step4(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
Modul 2: Percobaan 6
1. Jenis Inputan Apa yang digunakan untuk menggerakkan Motor stepper?
Jawab:
Jenis inputan yang digunakan adalah push button, dimana terdapat 4 push button yang digunakan untuk mengerakkan motor stepper.
2. Pada percobaan untuk button 1 dan 2 tadi dibuat berputar dengan bervariasi ada yang 300, dan 360° , apa yang terjadi ketika kita membuat Perputaran nya menjadi 600? Apakah motor stepper tetap bisa berputar?
Jawab:
Tetap bisa, namun putarannya melebihi satu putaran (360o)
3. Apa yang terjadi Apabila pada motor stepper kita tidak menggunakan IC ULN2003? apakah Motor nya masih bisa bergerak?
Jawab:
IC ULN2003 digunakan sebagai driver untuk mengendalikan arus yang mengalir ke motor stepper. Apabila IC ULN2003 tidak digunakan, motor stepper ,masih bisa bergerak, namun ada beberapa kekurangan seperti tidak dapat bergerak dengan presisi tinggi dan lebih mudah rusak
